电池板钢化玻璃经人工铺设EVA，由输送带传送到铺设机，并完成钢化玻璃的定位；输送装置将定位好的玻璃送入自动排版系统；排版系统由大型四轴机器人，以及视觉识别系统，光伏电池串检测装置、影像装置、真空吸盘组件等组成，中控系统依据视觉识别系统提供的坐标信息，驱动四轴机器人吸取串焊盒上的光伏电池串，放置在中部的检测系统台面，检测系统驱动金手指完成电池串的光电转化性能检测，检测结果通过影像系统输送至后台备份，检测完毕；四轴机器人再次吸取光伏电池串按照预先设置的坐标值准确的放置在钢化玻璃面上，排版完毕的成品流转至下一道熔接固封工序。

定位精度：0.05mm

检测时间200ms/次

系统组成：ARK-3300系列嵌入式工业级计算机

LED 19寸win7多点触控红外显示屏。

 三菱A系伺服运动控制器

 松下PV200视觉识别系统

 HT150系列三轴搬运机器人及三轴控制子系统。